Earl Wohlrab è il direttore della strategia di prodotto e dell'innovazione per BW Integrated Systems. Il seguente contenuto contiene estratti dalla sua intervista con Control Design, originariamente apparso su controldesign.com il 4 aprile 2022.
Ho avuto il piacere di lavorare con i robot nel settore dell'imballaggio per quasi 30 anni, gli ultimi tre dei quali sono stati con BW Integrated Systems. Quindi, quando Control Design mi ha chiesto di rispondere alla domanda di un lettore sulle considerazioni sulla sicurezza durante l'integrazione di robot collaborativi (cobot) in un'operazione di imballaggio a contratto, sono stato felice di accontentarlo.
Il lettore ha chiesto: “Siamo interessati a rendere [i cobot] parte delle nostre applicazioni collaborative e magari anche esaminare questi nuovi robot mobili autonomi di cui continuo a sentire parlare. Che tipo di sensori di presenza o componenti di sicurezza sono necessari quando iniziamo a collocare lavoratori e robot nelle stesse aree?"
In questo post, condividerò la mia risposta.
Sicurezza dei robot collaborativi
I robot collaborativi, per definizione, non necessitano di dispositivi di sicurezza aggiuntivi. Potrebbero essere aggiunte precauzioni come brevi barriere per impedire al personale non essenziale di entrare nella cella di lavoro, ma spesso non sono necessarie se la cella di lavoro è disposta correttamente. Verificare con il proprio fornitore di robot per ottenere la valutazione della velocità di sicurezza.
Il rilevamento della presenza viene spesso utilizzato quando un operatore deve trascorrere solo un breve periodo a stretto contatto con un processo che coinvolge un robot, spesso non collaborativo, o un altro centro macchine/assemblaggio. Il rilevamento della presenza consente la presenza di diverse modalità di sicurezza della macchina nello stesso spazio. Una delle applicazioni più comuni di questa tecnologia consente a un robot industriale standard di funzionare a piena o quasi piena velocità quando il sensore non rileva una presenza in una zona di sicurezza predeterminata. Una volta rilevato qualcuno o qualcosa, il robot passerà automaticamente a una velocità inferiore o si fermerà a seconda di diversi intervalli di sicurezza calcolati.
Robot mobili autonomi
I robot mobili autonomi per progettazione non richiedono alcuna attrezzatura di sicurezza aggiuntiva. Per la natura stessa della loro funzione, portano a bordo una serie di dispositivi di sicurezza. Detto questo, a seconda di come vengono applicate e dispiegate, potrebbero essere necessarie ulteriori attrezzature di sicurezza come recinzioni per aree come i punti di raccolta e consegna o qualsiasi altra istanza in cui si desidera proteggere il personale dall'interazione del robot con uno dei suoi processi programmati .
Conte Wohlrab
Earl Wohlrab è il direttore della strategia di prodotto e dell'innovazione per BW Integrated Systems. Porta quasi 30 anni di esperienza nel campo della robotica, della strategia di prodotto e dell'innovazione del packaging BW Integrated Systems.